Sistem automatizare cobot HANWHA HCR-12

Robotul colaborativ Hanwha seria HCR este ușor de controlat și flexibil

Cu o capacitate maximă de încărcare de 12 kg, cobotul HCR-12 este cel mai potrivit pentru sarcini ușoare care necesită un control simplu și poate înlocui cu succes operatorul. Robotul colaborativ HCR-12 este ușor de controlat și este flexibil în a răspunde schimbărilor în procesul de producției, reducând în mod eficient cheltuielile de investiții și de exploatare.

Cobotul Hanwha HCR-12

Sistem de alimentare cu cobot HCR12 a strungului GENOS L3000e
Programare cobot prin interfața intuitivă RODI
Programare cobot în modul învățare, prin poziționare manuală

În momentul în care se doreste inspecția procesului se pot monta diverse sisteme de detecție a personalului în spațiul de deservire a cobotului.

Când se intervine în zona de acțiune a cobotului, acesta are capacitatea de a detecta eventualele coliziuni

În momentul în care se doreste inspectia procesului se pot monta diverse sisteme de detectie a personalului in spatiul de deservire a cobotului.

Barieră laser pentru a evita coliziuni cu cobotul HCR12

Seria HCR are posibilitatea de a detecta eventualele coliziuni, de asta și te lasă din punct de vedere siguranță CE să lucrezi fără gard de protecție în proximitatea razei de acțiune a cobotului. Cum ne-am îndepărtat cobotul continuă programul.

Încărcătură 12kg, Rază acțiune 1300mm

Datorită razei sale mari de acțiune, robot-ul colaborativ cu 6 axe HCR-12A este folosit cu success la manipularea pieselor din proximitate. În special, este potrivit pentru încărcarea-descărcarea aplicațiilor de prelucrare CNC.

Descriere program Cobot

Colectare semifabricat de pe conveyor
Colectarea reperului prelucrat și alimentarea utilajului cu semifabricat
Semifabricat încărcat în universal (detaliu)
Inchidere ușă automat și apăsare buton pornire ciclu program
Poziționare reper prelucrat pe conveyor
Colectare semifabricat nou și pregătit

HCR Software Rodi

Software-ul robot Hanwha Robotics HCR Rodi este ușor de utilizat de oricine datorită interfeței sale intuitive.

Programabil cu un simplu click

  • Comenzi bazate pe pictograme
  • Alerte pentru eliminarea erorilor de programare

Identificați fluxul de mișcare al robotului dintr-o privire

  • Structura programului de tip editare video
  • Vizualizarea detaliată pentru fiecare operație

Diverse metode de programare

  • Script, structură de arbore

Aplicațiile cu utilizare frecventă sunt mai ușor de programat

  • Funcțiile predefinite tip pattern permit aplicări de stivuiri, paletizări sau deplasări pe cerc

Specificații Tehnice

Grade de libertate6 articulații rotative
Sarcina Max.12kg
Greutate53kg
Rază acțiune1300mm
Domeniu ArticulațiiJ1: ± 180° J2: -165° ~ +135° J3: -85° ~ +245° J4: ± 190° J5: ± 170° J6: ± 360°
Viteze ArticulațiiJ1,J2: Max 130°/sec, J3,J4,J5,J6 : Max 200°/sec
Viteza liniară1m/s (Max. 1.2m/s)
Repetabilitate±0.05mm
AmprentăØ150 mm

Aplicații

Robotul colaborativ Hanwha Corporation / Machinery poate fi aplicat în diverse procese, de la sarcini simple precum pick & place și paletizare până la înșurubare, lustruire și distribuire.

Viziunea Hanwha Corporation / Machinery prevede un viitor în care roboții colaborativi lucrează cot la cot cu angajații. Robotul poate înlocui operatorii umani în lucrări plictisitoare, repetitive și periculoase, permițând angajaților dvs. să se concentreze pe sarcini cu valoare adăugată ridicată și să lucreze într-un mediu sigur.