Proiect: PRODIMA
Această celulă de automatizare este implementată de către GreenBauTehnologie în cadrul companiei Prodima. Această celulă automatizată integrează un robot industrial pe 6 axe cu 2 strunguri CNC OKUMA LB3000EXII, cuptor de tratare termică (HTM) și 2 benzi transportoare. Celula robotului poate lucra cu două tipuri de repere (mari și mici), iar comutarea între ele se face cu ușurință printr-o apăsare a unui buton.
![Celulă robot GreenBau - Prodima fig.1](https://greenbau.ro/wp-content/uploads/2021/02/celula_robot_Prodima_fig1-1024x576.jpg)
Robotul preia reperele aliniate de la transportorul de intrare, îl încarcă în universalul primei mașini CNC și descarcă reperul finit din universalul mașinii 2.
![Celulă robot GreenBau - Prodima fig.2](https://greenbau.ro/wp-content/uploads/2021/02/celula_robot_Prodima_fig2-1024x575.jpg)
În continuare, robotul încarcă reperul pe HTM, care va fi călit și adus la temperatură. În timp ce are loc tratamentul termic, robotul va descărca reperul finit de pe a 2-a mașină CNC pe transportorul de ieșire și apoi va încărca reperul deja tratat de la HTM la cealaltă mașină.
![Celulă robot GreenBau - Prodima fig.3](https://greenbau.ro/wp-content/uploads/2021/02/celula_robot_Prodima_fig3-1024x577.jpg)
În ceea ce privește siguranța muncii, celula este supravegheată de 2 scanere laser – robotul va întrerupe orice mișcare a brațului robot dacă o persoană va intra în aria de acțiune a celulei.